Rokae Seria SR-C
Seria
xMate SR-C
Udźwig
3-5 kg
Zasięg ramienia
705-919mm
Główne zastosowania:
-
Precyzyjny montaż komponentów
-
Testowanie i kontrola jakości
-
Obsługa lekkich maszyn
-
Pakowanie i sortowanie
-
Zadania w laboratoriach i edukacji
-
Aplikacje w medycynie i usługach komercyjnych
Seria xMate SR-C to rozwinięcie linii SR, w której kontroler został przeniesiony do zewnętrznej jednostki sterującej LightCab. To rozwiązanie umożliwia łatwiejszą integrację w ograniczonych przestrzeniach roboczych. Roboty SR-C wyposażone są w czujniki momentu obrotowego w każdym przegubie, co zapewnia wysoką czułość na siły i momenty, umożliwiając bezpieczną współpracę z ludźmi. Dodatkowo, seria SR-C oferuje ponad 21 funkcji bezpieczeństwa certyfikowanych przez TÜV, takich jak wykrywanie kolizji czy wirtualne ściany, spełniając normy ISO 13849-1 PL d, Kat. 3 .
Porównanie modeli serii ROKAE xMate SR-C
| Parametr | SR3-C | SR4-C | SR5-C |
|---|---|---|---|
| Udźwig | 3 kg | 4 kg | 5 kg |
| Zasięg | 705 mm | 919 mm | 919 mm |
| Powtarzalność | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm |
| Waga | 13,8 kg | 16,5 kg | 16,5 kg |
| Stopień ochrony | IP54 | IP54 | IP54 |
| Liczba osi | 6 | 6 | 6 |
| Kontroler | LightCab (zewnętrzny) | LightCab (zewnętrzny) | LightCab (zewnętrzny) |
| Zasilanie | 48V DC | 48V DC | 48V DC |
| Temperatura pracy | 0°C ~ +50°C | 0°C ~ +50°C | 0°C ~ +50°C |
| Programowanie | Direct Teach, GUI | Direct Teach, GUI | Direct Teach, GUI |
| MTBF | >80 000 h | >80 000 h | >80 000 h |
| Prędkość końcówki | ≤1,5 m/s | ≤2,0 m/s | ≤2,0 m/s |