Rokae Seria SR
Seria
xMate SR
Udźwig
3-5 kg
Zasięg ramienia
705-919mm
Główne zastosowania:
- Precyzyjny montaż komponentów
- Testowanie i kontrola jakości
- Obsługa lekkich maszyn
- Pakowanie i sortowanie
- Zadania w laboratoriach i edukacji
Seria xMate SR to linia lekkich cobotów zaprojektowanych z myślą o precyzyjnych zadaniach w ograniczonych przestrzeniach. Dzięki zintegrowanemu kontrolerowi i kompaktowej konstrukcji, roboty te są łatwe w instalacji i integracji. Wbudowane czujniki momentu obrotowego w każdym przegubie zapewniają wysoką czułość i bezpieczeństwo pracy obok człowieka. Seria SR oferuje prostą obsługę poprzez interfejs graficzny oraz możliwość programowania przez bezpośrednie prowadzenie.
Porównanie modeli serii ROKAE xMate SR
| Parametr | SR3 | SR4 | SR4-5 |
|---|---|---|---|
| Udźwig | 3 kg | 4 kg | 5 kg |
| Zasięg | 705 mm | 919 mm | 919 mm |
| Powtarzalność | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm |
| Waga | 13,8 kg | 16,5 kg | 16,5 kg |
| Stopień ochrony | IP54 | IP54 | IP54 |
| Liczba osi | 6 | 6 | 6 |
| Kontroler | Zintegrowany | Zintegrowany | Zintegrowany |
| Zasilanie | 48V DC | 48V DC | 48V DC |
| Temperatura pracy | 0°C ~ +50°C | 0°C ~ +50°C | 0°C ~ +50°C |
| Programowanie | Direct Teach, GUI | Direct Teach, GUI | Direct Teach, GUI |
| MTBF | >80 000 h | >80 000 h | >80 000 h |
| Prędkość końcówki | ≤1,5 m/s | ≤2,0 m/s | ≤2,0 m/s |