Robot Spawalniczy Turin TR06-2070B/ARC
Model
TR06-2070B/ARC
Udźwig
6 kg
Zasięg ramienia
2078 mm
Główne zastosowania:
-
Spawanie łukowe – w tym z podajnikiem drutu
-
Tłoczenie i obsługa pras
-
Polerowanie i obróbka powierzchni elementów metalowych
-
Przenoszenie komponentów na dużym obszarze roboczym
-
Praca w zautomatyzowanych gniazdach produkcyjnych
-
Integracja z liniami montażowymi w przemyśle metalowym i automotive
TR06-2070B/ARC – robot spawalniczy o dużym zasięgu 2078 mm i udźwigu 6 kg.
6-osiowa konstrukcja pozwala na precyzyjne spawanie, tłoczenie, polerowanie i przenoszenie detali w dużym obszarze roboczym. Powtarzalność ±0,07 mm i zaawansowana dynamika osi sprawiają, że to niezawodne rozwiązanie dla przemysłu ciężkiego i produkcji wielkogabarytowej.
Parametry techniczne
| Udźwig nominalny | 6 kg |
| Zasięg ramienia | 2078 mm |
| Powtarzalność pozycjonowania | ±0,07 mm |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Budowa | Pionowa, wieloprzegubowa konstrukcja |
| Liczba osi (DOF) | 6 |
| Zainstalowana moc | 4,3 kW |
| Masa własna | 210 kg |
| Szafa sterująca | TRC5-B06 |
| Montaż | Podłogowy |
Szybkości osi (maksymalne)
| Oś | Prędkość maksymalna |
|---|---|
| J1 | 168°/s |
| J2 | 148°/s |
| J3 | 160°/s |
| J4 | 330°/s |
| J5 | 450°/s |
| J6 | 700°/s |
Zakresy ruchu osi
| Oś | Zakres ruchu |
|---|---|
| J1 | ±160° |
| J2 | -90° ~ 150° |
| J3 | -100° ~ 75° |
| J4 | ±190° |
| J5 | ±130° |
| J6 | ±360° |
Moment obrotowy i bezwładność nadgarstka
| Oś | Maks. moment obrotowy | Maks. bezwładność |
|---|---|---|
| J4 | 20 Nm | 0,5 kg·m² |
| J5 | 20 Nm | 0,5 kg·m² |
| J6 | 11 Nm | 0,16 kg·m² |
Dane użytkowe i zasilanie
| Zasilanie użytkownika | Trójfazowe AC 380V (-10% ~ +10%) |
| Okablowanie użytkownika | RVV 10 × 0,2 |
| Pneumatyka użytkownika | 1 × Φ8 mm |
Środowisko pracy
| Temperatura | 0°C ~ 45°C |
| Wilgotność | 10% ~ 80% RH |
| Maks. gradient temperatury | 1,5°C/min |
