
Rokae Seria XB7
Seria
XB7
Udźwig
7 kg
Zasięg ramienia
707mm-906mm
Główne zastosowania:
-
Załadunek i rozładunek maszyn CNC oraz pras
-
Automatyczna kontrola jakości i testowanie
-
Gratowanie i obróbka precyzyjna detali
-
Sortowanie komponentów i pakowanie
-
Montaż oraz etykietowanie w produkcji elektroniki
-
Obsługa linii produkcyjnych i logistycznych
ROKAE XB7 – szybkie, kompaktowe i niezawodne roboty przemysłowe.
Seria XB7 to 6-osiowe roboty o udźwigu 7 kg, dostępne w dwóch wariantach zasięgu – 707 mm oraz 906 mm. Wersja o krótszym ramieniu wyposażona jest w konstrukcję z pustym nadgarstkiem, co pozwala na wyjątkowo zwartą i elastyczną integrację w ograniczonej przestrzeni.
Dzięki klasie szczelności IP67, wysokiej powtarzalności (do ±0,02 mm) i zoptymalizowanej kontroli ruchu, roboty XB7 spełniają najwyższe wymagania jakościowe i czasowe. Idealne do automatyzacji w nowoczesnych zakładach przemysłowych.
Porównanie modeli serii XB7
Parametr | XB7 | XB7L |
---|---|---|
Udźwig | 7 kg | 7 kg |
Zasięg | 707 mm | 906 mm |
Waga | ok. 50 kg | ok. 52 kg |
Liczba osi (DOF) | 6 | 6 |
Powtarzalność | ±0,02 mm | ±0,03 mm |
Stopień ochrony | IP67 | IP67 |
Napęd | AC servo | AC servo |
Poziom hałasu | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) |
Zasilanie pneumatyczne | 4 × Φ4, 5 bar | 4 × Φ4, 5 bar |
Sygnały użytkownika | 8 kanałów (30V, 0,5A) | 8 kanałów (30V, 0,5A) |
Temperatura pracy | 0°C ~ +40°C | 0°C ~ +40°C |
Temperatura przechowywania | -10°C ~ +55°C | -10°C ~ +55°C |
Montaż | Podłoga / sufit | Podłoga / sufit |
Parametry ruchu – XB7
Oś | Zakres ruchu | Prędkość maksymalna |
---|---|---|
Axis 1 | -170° ~ +170° | 440°/s |
Axis 2 | -96° ~ +135° | 355°/s |
Axis 3 | -195° ~ +65° | 440°/s |
Axis 4 | -170° ~ +170° | 480°/s |
Axis 5 | -120° ~ +120° | 450°/s |
Axis 6 | -360° ~ +360° | 705°/s |
Parametry ruchu – XB7L
Oś | Zakres ruchu | Prędkość maksymalna |
---|---|---|
Axis 1 | -170° ~ +170° | 355°/s |
Axis 2 | -96° ~ +130° | 355°/s |
Axis 3 | -195° ~ +65° | 355°/s |
Axis 4 | -170° ~ +170° | 480°/s |
Axis 5 | -120° ~ +120° | 450°/s |
Axis 6 | -360° ~ +360° | 705°/s |