Rokae Seria XB10
Seria
XB10
Udźwig
10 kg
Zasięg ramienia
1206mm
Główne zastosowania:
- Załadunek i rozładunek maszyn CNC
- Automatyczna kontrola jakości
- Precyzyjny montaż komponentów
- Obsługa linii produkcyjnych
- Manipulacja i sortowanie elementów
ROKAE XB10 to 6-osiowy robot przemysłowy o udźwigu 10 kg i zasięgu 1206 mm. Dzięki wysokiej precyzji (powtarzalność ±0,05 mm) oraz kompaktowej konstrukcji, idealnie sprawdza się w aplikacjach wymagających precyzyjnego montażu, obsługi maszyn czy kontroli jakości. Wyposażony w zaawansowany system sterowania oraz możliwość montażu na podłodze lub suficie, XB10 zapewnia elastyczność integracji w różnych środowiskach produkcyjnych.
Parametry techniczne – ROKAE XB10
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | XB10 R1206 |
| Udźwig | 10 kg |
| Zasięg | 1206 mm |
| Powtarzalność | ±0,05 mm |
| Liczba osi (DOF) | 6 |
| Napęd | Serwonapęd AC |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Waga | 76 kg |
| Temperatura pracy | 0°C ~ +40°C |
| Temperatura przechowywania | -10°C ~ +55°C |
| Poziom hałasu | ≤70 dB(A) |
| Zasilanie powietrzem | 4 × Φ4, 5 bar |
| Sygnały użytkownika | 8 kanałów (30V, 0,5A) |
| Montaż | Podłoga / sufit |
Zakres ruchu i prędkości osi
| Oś | Zakres ruchu | Prędkość maksymalna |
|---|---|---|
| Oś 1 | ±170° | 297°/s |
| Oś 2 | -95° ~ +125° | 223°/s |
| Oś 3 | -195° ~ +65° | 223°/s |
| Oś 4 | ±170° | 480°/s |
| Oś 5 | ±120° | 360°/s |
| Oś 6 | ±360° | 705°/s |
Dopuszczalne momenty i bezwładności nadgarstka
| Oś | Moment (Nm) | Bezwładność (kg·m²) |
|---|---|---|
| Oś 4 | 20,2 | 0,7 |
| Oś 5 | 20,2 | 0,7 |
| Oś 6 | 9,06 | 0,15 |