Rokae Seria CR

Seria
xMate CR

Udźwig
7-20 kg

Zasięg ramienia
988-1798mm

Główne zastosowania:

Precyzyjny montaż i dokręcanie śrub
Obsługa maszyn i przenoszenie materiałów
Pakowanie i paletyzacja
Szlifowanie i gratowanie
Testowanie i kontrola jakości
Klejenie i dozowanie
Wspomaganie procesów spawalniczych

Seria xMate CR to nowoczesne coboty zaprojektowane z myślą o bezpiecznej i efektywnej współpracy z ludźmi. Dzięki wbudowanym czujnikom momentu obrotowego w każdym przegubie, roboty te oferują wyjątkową czułość i precyzję w wykrywaniu kolizji, co zapewnia najwyższy poziom bezpieczeństwa. Zaawansowany system sterowania xCore oraz hybrydowa kontrola siły i pozycji umożliwiają płynne i precyzyjne ruchy, nawet w najbardziej wymagających aplikacjach. Kompaktowa konstrukcja, możliwość montażu w dowolnej orientacji oraz intuicyjne programowanie sprawiają, że coboty xMate CR są łatwe w integracji i obsłudze, nawet w ograniczonych przestrzeniach.

Porównanie modeli serii ROKAE xMate CR

Parametr	CR7	CR12	CR18	CR20
Udźwig	7 kg	12 kg	18 kg	20 kg
Zasięg	988 mm	1434 mm	1062 mm	1798 mm
Powtarzalność	±0,02 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,02 mm
Waga	25 kg	41 kg	38 kg	71 kg
Stopień ochrony	IP67	IP67	IP67	IP67
Liczba osi	6	6	6	6
Temperatura pracy	0°C ~ +50°C	0°C ~ +50°C	0°C ~ +50°C	0°C ~ +50°C
Zasilanie	48V DC	48V DC	48V DC	48V DC
Programowanie	Direct Teach, GUI	Direct Teach, GUI	Direct Teach, GUI	Direct Teach, GUI
MTBF	>80 000 h	>80 000 h	>80 000 h	>80 000 h
Prędkość końcówki	≤3,2 m/s	≤3,0 m/s	≤3,0 m/s	≤3,0 m/s