Rokae Seria NB220
Seria
NB220
Udźwig
150-220 kg
Zasięg ramienia
2705-3201mm
Główne zastosowania:
- Paletyzacja i depaletyzacja ciężkich ładunków
Seria ROKAE NB220 to zaawansowane roboty przemysłowe o dużym udźwigu i zasięgu, zaprojektowane do obsługi ciężkich ładunków w wymagających środowiskach przemysłowych. Dzięki wysokiej precyzji, solidnej konstrukcji i klasie ochrony IP65/IP67, roboty te doskonale sprawdzają się w aplikacjach wymagających niezawodności i dokładności.
Porównanie modeli serii ROKAE NB220
| Parametr | NB220-150/3.2 | NB220-170/2.7 | NB220-220/2.7 |
|---|---|---|---|
| Udźwig | 150 kg | 170 kg | 220 kg |
| Zasięg | 3201 mm | 2705 mm | 2705 mm |
| Powtarzalność | ±0,08 mm | ±0,07 mm | ±0,07 mm |
| Waga | 1165 kg | 1138 kg | 1138 kg |
| Stopień ochrony | IP65 (nadgarstek IP67) | IP65 (nadgarstek IP67) | IP65 (nadgarstek IP67) |
| Temperatura pracy | 0°C ~ +45°C | 0°C ~ +45°C | 0°C ~ +45°C |
| Temperatura przechowywania | -10°C ~ +55°C | -10°C ~ +55°C | -10°C ~ +55°C |
| Zasilanie powietrzem | 2 × Φ12 mm, 8 bar | 2 × Φ12 mm, 8 bar | 2 × Φ12 mm, 8 bar |
| Sygnały użytkownika | 24 kanały (30V, 0,5A) | 24 kanały (30V, 0,5A) | 24 kanały (30V, 0,5A) |
| Montaż | Podłoga | Podłoga | Podłoga |
| Napęd | Serwomotor AC | Serwomotor AC | Serwomotor AC |
| Liczba osi | 6 | 6 | 6 |
| Zakres ruchu osi 1 | -185° ~ +185° | -185° ~ +185° | -185° ~ +185° |
| Prędkość osi 1 | 130°/s | 130°/s | 120°/s |
| Zakres ruchu osi 2 | -65° ~ +85° | -65° ~ +85° | -65° ~ +85° |
| Prędkość osi 2 | 115°/s | 115°/s | 110°/s |
| Zakres ruchu osi 3 | -185° ~ +80° | -185° ~ +80° | -185° ~ +80° |
| Prędkość osi 3 | 120°/s | 120°/s | 110°/s |
| Zakres ruchu osi 4 | -200° ~ +200° | -200° ~ +200° | -200° ~ +200° |
| Prędkość osi 4 | 180°/s | 180°/s | 150°/s |
| Zakres ruchu osi 5 | -130° ~ +130° | -130° ~ +130° | -130° ~ +130° |
| Prędkość osi 5 | 180°/s | 180°/s | 150°/s |
| Zakres ruchu osi 6 | -360° ~ +360° | -360° ~ +360° | -360° ~ +360° |
| Prędkość osi 6 | 260°/s | 260°/s | 220°/s |
